Skrivstiftet
En penna är en inmatningsapparat som ser ut och fungerar som en penna. Istället för att rita med bläck skickar den en digital signal till en kompatibel pekskärm, som tolkar trycket som ritning på skärmen.
En grundläggande penna är en tunn plaststång avsmalnande i slutet som en penna. Tidigt Handdatorer som Apple Newton och Palm Pilot kom med denna typ av penna. Många digitala signaturkuddar som används för kreditkortsköp använder också en plastpenna. Helt enkelt trycket på plastspetsen används för att rita en digital bild på skärmen.
moderna smartphones och tabletter har avancerade pekskärmar som är utformade för att styras av mänsklig beröring. För att förhindra oavsiktlig ingång, ignorerar de kontakt från andra källor - som en penna. Därför moderna pekskärmsenheter, som Samsung Galaxy Note och Apple iPad Pro har anpassade pennor som inkluderar inbyggda sensorer och sändare. Apple Pencil ansluter till exempel till iPad via bluetooth. IPad Pro kombinerar information från både pennan och pekskärmen för att exakt spela in ritningsrörelsen på skärmen.
OBS: Varje penna som innehåller sensorer eller ansluts trådlöst till en enhet är batteridriven. Därför kan en modern penna behöva laddas för att fungera korrekt.